在规划一场上海周边自驾游时，首先需要考虑的是目的地的选择。上海周边不仅有丰富的自然风光，还有许多历史文化名城和古镇等待我们去探索。以下是几个推荐的景点和行程建议。
第一天：南京
从上海出发，我们可以先前往南京，这座城市以其深厚的历史文化底蕴著称。我们可以参观中山陵、夫子庙等地，感受这座城市独特的历史气息。
第二天：苏州
从南京返回后，我们可以继续前往苏州。这座城市以其园林闻名于世，如拙政园、明经学院前院等都是必游之地。这些园林不仅美丽迷人，而且反映了中国传统建筑艺术。
第三天：杭州
接着我们来到杭州，这里不仅有西湖，更有灵隐寺这样的佛教圣地，以及长江三角洲经济区的一面。在这里，可以体验杭州市区繁华与自然风光相结合的地方特色。
第四天：黄山
如果时间允许，再次返回之前访问过的地方，然后再向东北方向开车约四小时左右，就能到达世界上最美丽的地球——黄山。这是一个难忘且充满挑战性的旅程，适合那些喜欢户外活动的人群。
第五天返程：
最后一天，我们将回到上海，但路线会稍微不同，从黄山回去，可以通过安徽省内其他一些小镇，比如芜湖或者巢湖地区，一路欣赏沿途风光，最终回到我们的起点——上海。
以上就是一个基于“选择上海为起点”的多日自驾旅行计划。如果你对这个计划感兴趣，并想进一步了解或调整它，你应该根据自己的实际情况进行调整，比如增加或减少某些地方停留时间，以确保每个景点都能够得到充分的体验。此外，不要忘记检查你的车辆状况，确保油量充足，并且携带必要的手续费，以便顺利通行各个旅游地点。此外，如果可能的话，请提前预订住宿，以免错失宝贵休息时间。
