首先，我们来到山东的潍坊市，这座城市以其丰富的历史文化和美丽的自然风光而闻名。这里有许多适合3-4天自驾游的地方，其中之一是青州市，位于潍坊市南部，青州市以“中国古井之乡”著称，拥有众多历史悠久的井泉。游客可以在这里体验当地特色饮食，如泡沫汤和豆腐脑，还可以参观一些文物古迹，比如太白楼、金沙滩等。
接着我们前往江苏省常州附近的无锡，那里的黄陵景区是一个非常好的选择。这是一个纪念孙武先生的地方，孙武是春秋时期著名的军事家，被誉为“兵法创始人”。在黄陵景区，可以看到很多与孙武有关的历史遗迹，以及一些精致的手工艺品。此外，无锡还有一些其他值得一看的地方，如大运河、狼山国家森林公园等。
再者，我们不能错过浙江省杭州市附近的一个地方——西湖。西湖是中国最美丽的大型淡水湖之一，也是世界上最受欢迎的人类居住环境之一。在西湖畔，可以欣赏到各种风景，如断桥残雪、三潭印月、苏堤春晓等，同时也能体验当地传统茶道和素食料理。
接下来，我要提到的还有广东省珠海市，那里有一个很棒的地方叫做斗门镇。这是一个典型的小渔村，有着独特的地理位置，在陆路与海域之间，是连接内陆与海外的一处战略要地。在斗门镇，你不仅可以享受到宁静的心灵港湾，还能亲近大海，从而感受到一种超脱尘世生活压力的感觉。
此外，如果你喜欢户外活动的话，不妨去四川省成都市郊区看看都江堰。那里的都江堰工程是一项巨大的灌溉系统，也被誉为“世界三大奇迹”之一。这个项目由秦朝开凿，以防止洪水，并将黄河水引入嘉陵江，最终达到成都平原，为当地带来了肥沃土壤，使得成都是成为了一个繁荣昌盛的大都会。
最后，如果你对古城文化充满兴趣，那么安徽省芜湖市可谓是个绝佳选择。芜湖城区内，有很多保存完好的明清建筑群，比如千年古城墙、高邮亭等。你不仅能见证这些历史建筑，而且还能够体验一下传统节日活动，让你的心灵得到深刻洗礼。而且芜湖也是一个交通便利的小城市，所以从任何地方来都是方便快捷。
总结来说，无论是在文化探索还是自然风光方面，都有很多优秀的地点供您选择。如果想让自己的周边自驾游3-4天更加难忘，就应该考虑这些地点作为您的旅程目标，它们将会给您带来不可思议的情感回忆！
