北京的城市规划体系始于明朝，形成了“三大院”——宫廷、官府和居民区。今天的北京依然围绕着这三个概念，分为内城、中轴线和外城。
内城又称为老城或故宫附近区域，是北京最早的人文历史核心。这里包括了皇家故宫、天安门广场以及许多古典建筑群，如前门、大栅栏等，这些都是中国文化和历史的一个缩影。
中轴线是中国传统城市设计中的重要组成部分，它贯穿北京的心脏地带，从南至北由天安门广场到太庙，再到未央門，全长约8公里，是一个集政治、文化、教育于一体的重要空间系统。
外城则是指以四环路（即现在的大兴路）为界，与内城相对。这块区域在近代被扩建，以适应人口增长和社会发展。这里有很多现代化住宅区，比如海淀、高技术产业开发区，以及一些著名大学如清华大学和北大西洋理工学院（Peking University）。
除了以上几点，还有其他几个重要区域，如燕郊新市镇位于西北方向，主要以高科技企业聚集；亦庄则位于东南方向，以其繁荣商贸活动而闻名。此外，五环路以下还有多个地区，每个都有自己独特的地标性建筑或功能性社区。
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