一、选择目的地
上海周边有许多适合两天一夜自驾游的地方。我们可以选择去苏州，体验那里的园林文化和古典建筑；或者去无锡，感受那里的人文历史和科技创新；还可以选择杭州，那里不仅有西湖，还有灵隐寺等著名景点。
二、路线规划
首先，我们需要根据自己对这些地方的兴趣来规划行程。如果是去苏州，可以先参观昆山红岩公园，然后前往拙政园和平江路，这些都是苏州最著名的景点之一。而如果是去无锡，可以先看望在东洲岛上的大运河，然后再前往黄埔军校纪念馆和国家森林公园。
三、住宿安排
在出发前，我们需要提前预订住宿，以确保能够找到合适的宾馆或民宿。在苏州，可以考虑住在城中心附近，这样就方便日间旅游活动。而在无锡，则可以选择近新北门商业街，那里不仅交通便利，而且还有很多美食可享。
四、饮食建议
上海周边地区以小吃闻名，比如苏州的火烧、无锡的小笼包等。旅行时，我们应该多尝试当地特色小吃，不仅能让我们的味蕾得到满足，也能更好地体会到当地人的生活方式。此外，随身携带一些水果和干粮，以备途中消耗。
五、安全注意事项
最后，在出发前要检查车辆状况，并且准备好所有可能需要的手续文件，如行驶证副本、小型汽车保险证明等。此外，因为是在非高峰期出行，所以要注意交通规则，同时保持良好的心态，保证旅途愉快。
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