在选择适合家庭和小团体的上海周边一日游自驾目的地时，我们需要考虑几个关键因素。首先是交通便利性，第二是活动丰富性，以及第三是安全可靠性。

从交通便利性的角度来看，一个理想的目的地应该距离上海不远，同时有良好的道路条件。这可以确保行程顺畅，不会因为交通堵塞或路况差而影响旅行体验。此外，这样的地点通常也提供了足够的停车空间，以满足自驾游者的需求。

接下来，从活动丰富性的角度出发，我们希望能够找到那些既能满足成年人的兴趣，又能吸引孩子们参与并享受的地方。例如，一些历史文化遗址、自然景观或者主题公园都可能是一个好选择。在那里，大家可以一起探索、学习，也可以享受一些互动娱乐项目。

最后，从安全可靠性的角度考量，一个完美的目的地应该具备良好的基础设施和服务体系。这样，可以保障旅途中的安全，同时也为遇到任何问题时提供必要的帮助。如果目标地点附近还有医疗机构或者紧急救援服务，那么就更显得放心了。

基于这些标准，我们推荐以下几个最佳地点作为上海周边的一日游自驾之选：

第一站：杭州西湖

杭州西湖不仅是一座著名的风景区，更以其深厚的人文底蕴而闻名于世。这里不仅有着壮丽的大自然，还有许多古老且神秘的小桥流水人家，是一个充满诗意与画意的地方。而且，由于它位于杭州市中心，便捷的地铁网络使得前往非常简单，即使是在短时间内也是很容易实现的一日游计划。

第二站：苏州园林

苏州园林以其精致细腻、别致独特著称，是中国四大名园之一，它们承载着浓厚的人间烟火气，让人仿佛置身于古代文人墨客所描绘的情境中。在这里，无论是漫步在翠绿的小径上，或是在静谧的小桥下赏花，都能感受到一种超脱尘世却又贴近生活的情怀。

第三站：横店影视城

对于喜欢电影爱好者来说，横店影视城绝对是一个难忘之旅的地方。在这里，你们可以参观各种模拟真实电影拍摄场景，如《盗梦空间》、《泰坦尼克号》等多部经典作品拍摄现场，并亲身体验成为电影里的角色一般。这类似一次穿越回过去观看自己曾经欣赏过的影片，每个细节都让人如痴如醉！

第四站：南京夫子庙秦淮河

南京夫子庙秦淮河则是一条悠久历史和文化氛围浓厚的地段。它拥有众多历史悠久的小街巷、小桥流水以及传统建筑物，其中最著名的是“夫子庙”——这是一座集书院、寺院及商业街区为一体的大型文化旅游区，在这里你还可以品尝到当地特色美食，比如江南小吃或徽菜等，而夜晚则变成了一条迷人的灯光长廊，为你的旅行增添无限浪漫色彩。

第五站：常州工匠村

如果你对手工艺感兴趣，那么常州工匠村将是一个非常棒的地方去。你在这个地方可以看到很多传统的手工艺作坊，比如陶瓷制作、竹编制等，并且还有一些现代艺术品展览室，这里汇聚了不同时代背景下的艺术创造力，让每个人都能从中获得启发和快乐。”

总结起来，上述各个地点都是结合了交通便利性、高质量娱乐活动以及完善服务系统，使得它们成为家庭和小团队进行上海周边一日游自驾探索时不可忽略的一个优选方案。不管是想要沉浸在自然风光中还是追求休闲娱乐，或许寻找一下我们提到的这些地方，将会给你们带来一次难忘又愉悦的心灵之旅。