在历史长河中，骑士制度作为一种社会阶层和军事组织，在中世纪欧洲占据了重要地位。这种制度不仅体现了当时社会的结构，也反映了那个时代的人物特征与成就。

首先，需要明确的是，骑士制度并不是一个固定的概念，它随着时间的推移而演变。在早期，骑士更多地是一种职业，而后逐渐成为了一种荣誉、忠诚和勇气结合起来的身份标签。

其次，这个系统中的“著名历史人物”无处不在，他们以自己的行为塑造了这个时代。比如，我们不能忘记像理查一世（Richard the Lionheart）这样的英格兰国王，他因其英勇和领导能力而闻名遐迩；或者是法国的路易九世（Louis IX of France），他被教皇封圣，是因为他的信仰坚定以及对穷人慈善之心。这些人物通过他们的事迹展现了骑士精神所代表的一系列品质，如忠诚、勇敢、仁慈等。

然而，这些“著名历史人物”的存在并不意味着所有人的生活都是这样光鲜亮丽。实际上，许多普通人也同样生活在这个体系之内，但他们的声音往往没有那么响亮，被后来的史书所遗忘。因此，当我们谈论关于“有哪些”时，我们应该包括所有那些参与到这场大戏中的角色，无论他们是否为人们所熟知。

回到正题，即中世纪欧洲的骑士制度如何形成和发展：

形成阶段：

在早期中世纪，大贵族为了保护自己及其家族免受外来侵袭，以及为了维护自己的领土利益，一般会拥有私人武装力量。这群武装人员通常由战败者或流放者组成，他们可以通过服侍更强大的领主来获得保护，并换取土地或其他形式的地产权益。

随着时间推移，这种关系逐渐规范化，最终形成了一套严格规则——《君臣礼》、《战斗法典》（Chivalry Code）等，以指导彼此之间的行为规范。此外，还有宗教因素影响到了这一过程，因为基督教会试图用道德观念去规范战争，使得原本野蛮残忍的手段变得更加文明一些，从而产生出了一套以“爱”、“忠诚”、“勇气”为核心价值观念的心灵武器——骑士精神。

发展阶段：

骑士制度随着十字军东征及之后几个世纪内不断扩张势力，其影响深入到了全欧洲乃至世界各地。在十字军东征期间，那些来自不同国家但共同目标的人们相互扶持，为将信仰与实力的统一提供了机会。当时很多高级官员都穿上了铠甲，并且效仿威尼斯共和国那样建立起自己的海上力量，与陆上的政治联盟相辅相应。

除此之外，现代学者提出了多种理论解释为什么这种复杂系统能持续这么久，比如经济需求理论认为它满足了贵族家庭内部财富分配的问题；文化传播理论则认为它是文化交流的一个结果，其中包含语言、艺术甚至法律都显示出这一点。而对于具体的人物来说，他们经常是这一体系内最具代表性的存在，不仅因为他们掌握大量资源，更因为他们能够左右整个社会秩序进程。

崩溃与衰落：

14至15世纪初期，由于农民起义（如1381年英格兰农民起义）、黑死病疫情以及国内国际政治动荡导致经济衰退，加速消除了许多原来依赖于自给自足的小型封建领主团体，使得那种基于个人控制土地、小规模农业生产的大量独立小型领主经济模式难以为继。

同时，对于那些依靠个人武力支持自身安全的小规模领主来说，在面对中央集权国家机器的时候显得越来越脆弱，因此不得不寻求新的生存方式。一部分转向城市商业活动，一部分则加入到中央集权政府下属的地方官僚机构从事行政工作，从而逐渐淡化原有的封建身份意识，让古老却仍然活跃的情境步入尘埃。但即使如此，“著名历史人物”的形象仍旧留存于我们的记忆里，因为它们代表着过去某个时代精髓，同时也是我们理解现在世界状态的一个窗口。

综上所述，可以看出尽管中世纪欧洲当局设立的是一个非常复杂多样的系统，但是各种不同的元素总是在不断交织进行变化，最终塑造出了我们今天了解到的那片广阔天地。而探索这些曾经居住过的人们及其故事，就像是翻开一本厚重编织的情感史册，每一页都充满传奇色彩，每个人物都蕴含无限可能，只要你愿意去发现它们，就能感受到那份超越千年的永恒魅力。