第一部分：规划与准备
1.1 目的地选择
北京，作为中国的首都，拥有悠久的历史和丰富的文化遗产。它周边地区同样充满了探索的价值，从历史文化名城到自然风光景区，再到现代都市风情，都能满足不同旅行者的需求。
1.2 行程安排
对于三至四天的自驾游来说，我们可以将行程分为两部分。一部分是深入体验北京周边的传统文化，如承德、平遥古镇等；另一部分则是探索更远一些，但交通便利的地方，比如河北滨海城市或山西大同等地。
1.3 预算控制
在制定行程之前，最好先考虑预算。住宿、餐饮、门票和交通费用应根据实际情况合理分配，以确保旅行顺利进行。
第二部分：第一站——承德避暑山庄
2.1 历史背景与旅游景点
承德避暑山庄位于河北省承德市，是清朝皇家的一处避暑胜地，也是世界文化遗产之一。这里不仅有着丰富的人文历史，还有许多自然景观，如万寿山公园和五龙潭等。
2.2 行程建议
一日游可从太庙开始，然后前往步虚阁、长春亭等建筑群，再参观大観楼、大慧塔，以及万寿寺。此外，万寿山公园中的各种花卉也值得细细品味。
第三部分：第二站——平遥古镇（含途中停留）
3.1 平遥古镇概述及必去景点
平遥县位于晋中市，是中国最著名的小城小巷之一，被誉为“地球上的威尼斯”。这里保存了完整的大批明清时期建筑群，其中包括广济坊、小东街、小西街及其他各类民居、商铺等。
3.2 旅行路线设计及注意事项
从平遥出发前往下一个目的地前，可以在当地购物买些特色手工艺品，如陶瓷或针织品，这些都是非常好的纪念品。此外，在夜晚，可欣赏到独特的人文氛围，即使没有灯光也能感受到这座古老小镇独有的魅力。
第四部分：第三站——张家口或保定（取决于个人兴趣）
4.1 张家口介绍与推荐活动：
张家口是一座典型的大城市，有着悠久的历史和丰富多彩的现代生活。在此期间，可以参观关帝庙、三佛寺以及其它众多宗教场所。如果时间允许，还可以去看望中国著名电影《我爱你，中国》的拍摄地点——高新区野生动物园，或是在黄陵上走一遭，对了解李白这一代诗人的生态环境会有所帮助。
或者
保定的旅游攻略：
如果您对自然风光更感兴趣，那么保定的丹江口水库就是个绝佳选择。这是一个人造湖泊，同时也是重要水资源保障基地。环湖骑行或者乘船航行，不仅能够享受宁静美丽的湖面，更能近距离接触自然界。在空余时间，您还可以访问附近的小吃店尝试当地美食，比如烤肉泡馍或者酸汤包这样的地方特色食品。
结语：
北京及其周边地区提供了无数选项供您挑选，无论是追求文化深度还是寻找休闲娱乐，都能找到适合自己的路线。在规划您的三至四天自驾游时，请记住要灵活调整以适应实际情况，同时保持开放的心态去体验每一次旅行带来的惊喜，这正是旅行给予我们的最大乐趣所在。
