在规划一次上海周边自驾之旅时，选择一个或多个适合一日游的小镇是非常好的选择。这些小镇不仅美丽迷人，而且交通便利，可以轻松地融入当地的文化氛围，让你的旅行更加丰富多彩。
首先，我们来看看浙江省的杭州。这座城市以西湖闻名于世，是中国最美丽的风景区之一。这里不仅有著名的西湖，还有灵隐寺、雷峰塔等众多历史遗迹和自然景观。杭州还有一些小镇，如桐庐县和建德市，这里的自然风光和民俗文化都是不可错过的地方。
接着，我们可以考虑去江苏省的无锡。这座城市以其古城墙、南浦大桥以及大运河而闻名。无锡还有很多地方适合一日游，比如宜兴，它以红茶和温泉而著称；或者去常州，探访东方明珠——常州老城。
如果你更喜欢海滨，那么可以选择去绍兴。在那里，你可以体验到江南水乡的一面，同时也能享受沿海的风情。你还可以参观嵊泗群岛，这里是中国最大的海岛群，拥有独特的地理环境和丰富的人文资源。
最后，不得不提的是山东省的青岛。这座城市位于黄土高原北端，与日本冲绳相隔仅100公里，是一个典型的大陆性气候地区，也是一个充满欧洲建筑风格的小镇。如果你喜欢尝试不同类型的小吃，那么青岛一定是个好去处，因为它有着丰富多样的德国菜肴传统。
总之，无论是文化探索还是自然享受，上海周边都有许多宝贵的小镇等待我们去发现。一旦你决定了自己的目的地，就能够真正体会到“自驾”带来的自由与快乐了。在这样的旅行中，每一步路每个转弯，都可能成为一段难忘的人生经历。而且，由于距离不是太远，一天就足够安排好行程回家，所以完全符合“一日游”的定义。
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